“阿兹线18-19号跨江区段验收完毕，发现一处导线断股。”12月2日，两架“上党雄鹰”飞渡麦曲河，在阿兹线上空翱翔。4名山西长治供电公司藏区无人机操控人员正在利用无人机进行巡检输电线路。这是该公司利用无人机进行高原巡检的一次特殊尝试。
启程 向着更快更高的目标
察雅县地处横断山脉，位于西藏自治区昌都市东南部。该县地广人稀，大山耸立，平均海拔4000米。
根据山西省电力公司“一市包一县”政策，今年以来，长治供电公司负责察雅县1个110千伏输变电新建工程、5个35千伏输变电新建工程、2个10千伏配网新建及改造工程建设帮扶。
8月中下旬，输电线路开始陆续具备竣工验收条件，但是一件难事却摆在了大家的面前。“我们需要巡视验收的线路共计有564公里，其中很多的杆塔跨越，澜沧江、麦曲河，有的分隔在两个山头，两基杆塔走一遍就得一个多小时，最长的可能达到五个小时。564公里的线路走一遍，根本不可能在既定日期前完成工程建设任务。”长治供电公司察雅项目部线路专责韩树根介绍说。
沿线架设的输电线路多在高寒、高海拔、缺氧、无人区地带，大部分区域未通公路，交通极为不便，甚至还有泥石流、雷暴雨等恶劣气候和地质灾害的发生，竣工后的输电线路单凭运维人员徒步巡视验收时间长、进度慢，精确度还不高。
了解到前方的困难后，长治供电公司有关领导、专家多次讨论，创新性地提出采用无人机来进行验收巡视。
9月3日，在验收工作进入冲刺阶段的关键节点，长治供电公司4名获取民航AOPO协会民用无人机驾驶合格证的技术骨干，组建无人机作业班，带着3架多旋翼无人机，启程前往西藏察雅。
翱翔 在海拔4000余米无人区
9月5日，无人机作业班抵达察雅的第一天，稍作修整后，就抓紧时间利用项目部后的线路进行无人机试验飞行。
“信号传输正常!”
“飞行速度正常!”
大家欣喜地发现，除了超控有些迟缓外，高原地区利用无人机验收线路并没有更多的阻碍。
“无人机藏区验收是能够实现的。”当时的察雅项目部项目经理肖斌骄傲地说。
第二天，大家便带着无人机就向着首条验收线路卡贡35千伏线路进发，然而事情并不像想象的那么顺利。
在验收到第二基杆塔时，无人机起飞后忽然不受控制，地面接收屏幕黑屏。无人机在打了两个圈儿后，重重地掉落下来，而负责操作的宋治的心也随之提到了嗓子眼。作为山西省无人机巡检竞赛第四名的获得者，这是他第一次“炸机”。当天，他们草草收工，回去总结分析。
研究发现，原来在“炸机”的杆塔附近，有一个铁矿，影响当地的磁场，再加上发生“炸机”的悟2型四翼无人机并没有经过高原测试，所以发生了“炸机”事件。在找准原因后，宋治他们再次出发，更加谨慎，准备也更加充分。
宋治说：“后来我们就慢慢总结出了经验，飞的高度和远度都要尽可能的保守，而且电池巡航能力也有所下降。原本一次起飞可以巡视4基杆塔，我们只飞2基。”
在多试验巡视后，他们最终实现每基杆塔的平均巡视验收时间为5分钟，而如果采用人工巡视的方法则有可能需要2至3小时。与此同时，无人机的全方位360度的视频传送，使得验收更加高效、准确。
利用无人机不仅提高作业验收精度，还大大节省了人力物力，有效避免作业风险。
截至目前，无人机在西藏察雅地区共出动521架次，累计飞行13290分钟，圆满完成杆塔精细化巡检309基，成功发现342处缺陷，为线路验收工作提供精准数据支持。
创新 为藏区带来光明
11月25日，在35千伏荣周线路23号线路现场一块平地上，无人机巡检间隙，当地牧民围拢过来观看，牧民用藏语普通话与飞行人员交谈，对无人机产生极大的兴趣。
无人机操作人员根据藏区巡检输电线路及飞行经验，不断探索、勇于创新，希望能将无人机技术应用拓展到藏区电网运检领域。
在巡视验收的过程中，长治供电公司的无人机线路工作组，不断测试在高海拔地区的抗风能力、续航时间、任务设备性能和无人机响应速度等技术指标，获取大量重要实测数据。
无人机与人工巡检相互协同的新型巡检模式，能更好地适应专业化检修、精益化管理、集约化发展要求，特别是在藏区高海拔、丘陵以及跨江河等一些受地理环境、天气状况因素影响较大的地区，可以充分发挥其灵活快捷、工作效率高的特点，近距离检测架空输电线路，实现零死角、零盲区地准确发现导线断股、绝缘子损坏等缺陷，实现快速获取清晰影像资料并通过分析和处理，来判断线路运行情况，是人工巡检效率的数十倍。
此外，利用无人机巡检可以免除人工登塔、走线等作业，能够有效降低劳动强度，提高运维效率，控制人员伤亡风险。
高海拔地区巡检试验成功，将对无人机在藏区电网的深化应用具有重要指导意义。
长治供电公司输电运检室主管彭孝荣介绍说：“伴随着科技的进步，无人机在对输电线路的巡检的应用将越来越重要。通过我们的率先尝试、探索，相信在西藏农网改造升级工程完工后，他们也可使用无人机进行日常巡视检修，这也是我们对藏区电力运维作出的一点贡献”。
